M-Funktion Mit Implizitem Vorlaufstopp - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

kann es bei Bahnsteuerbetrieb (kurze Verfahrwege und hohen Geschwindigkeiten) zu
Geschwindigkeitseinbrüchen kommen, weil zum Satzende hin auf die Quittierung der
Hilfsfunktion durch die PLC gewartet werden muss. Um derartige Geschwindigkeitseinbrüche
zu vermeiden, kann der Satzwechsel unabhängig bezüglich der Quittierung derartiger
Hilfsfunktionen gemacht werden.
Parametrierung
Das Unterdrücken der Satzwechselverzögerung bei schnellen Hilfsfunktionen wird eingestellt
über das Maschinendatum:
MD22100 $MC_AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE (Satzwechselverzögerung bei schnellen
Hilfsfunktionen)
Wert
0
1
Randbedingungen
Die Synchronität von Hilfsfunktionen, die ohne Satzwechselverzögerung ausgegeben werden,
ist bezüglich des Teileprogrammsatzes, in dem sie programmiert sind, nicht mehr
gewährleistet. Im "Worst-Case"-Szenario erfolgt die Quittierung einen OB40-Takt und die
Bearbeitung der Hilfsfunktion einen OB1-Takt nach dem Satzwechsel zum nächsten
Teileprogrammsatz.
9.11

M-Funktion mit implizitem Vorlaufstopp

Funktion
Soll im Zusammenhang mit einer Hilfsfunktion ein Vorlaufstopp ausgelöst werden, kann dieser
explizit über den Teileprogrammbefehl STOPRE programmiert werden. Soll bei
Programmierung der M-Funktion immer ein Vorlaufstopp ausgelöst werden, kann dieses
Verhalten M-Funktionsspezifisch über folgendes Maschinendatum parametriert werden:
MD10713 $MN_M_NO_FCT_STOPRE[<n>] (M-Funktion mit Vorlaufstopp)
Beispiel
Die anwenderdefinierte M-Funktion M88 soll einen Vorlaufstopp auslösen.
Parametrierung:
MD10713 $MN_M_NO_FCT_STOPRE [ 0 ] = 88
Anwendung:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel bis zur Quittierung
durch die PLC (OB40) verzögert.
Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel nicht verzögert.
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
9.11 M-Funktion mit implizitem Vorlaufstopp
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