Drehung: Übersicht (Nur Geometrieachsen) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
11.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)
Funktion
Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges
Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z bestimmt. Der Drehsinn der Drehung ist positiv,
wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive Richtung der Koordinatenachse im
Uhrzeigersinn erfolgt. A, B und C bezeichnen Drehungen, deren Achsen parallel zu den
Koordinatenachsen sind.
Das folgende Bild zeigt die neue Lage des Koordinatensystems x', y' und z' nach der Drehung
um z mit γ = -45°
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen