Framedrehung In Werkzeugrichtung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames

Framedrehung in Werkzeugrichtung

Mit dem bereits in älteren Softwareständen vorhandenen Sprachbefehl TOFRAME besteht die
Möglichkeit, einen Frame zu definieren, dessen Z-Achse in Werkzeugrichtung zeigt.
Ein vorhandener programmierter Frame wird dabei durch einen Frame überschrieben, der
eine reine Drehung beschreibt. Im vorher aktiven Frame eventuell vorhandene
Nullpunktverschiebungen, Spiegelungen oder Skalierungen werden gelöscht.
Mitunter ist dieses Verhalten störend. Insbesondere ist es oft sinnvoll, eine
Nullpunktverschiebung, mit der der Bezugspunkt im Werkstück definiert wird, beizubehalten.
Es wird deshalb zusätzlich der Sprachbefehl TOROT eingeführt, der im programmierten Frame
nur den Rotationsanteil überschreibt, die übrigen Komponenten aber unverändert lässt. Die
durch TOROT definierte Drehung ist die gleiche wie bei TOFRAME.
TOROT ist ebenso wie TOFRAME unabhängig vom Vorhandensein eines orientierbaren
Werkzeugträgers. Insbesondere ist dieser Sprachbefehl auch bei 5-Achs-Transformationen
verwendbar.
Mit dem neuen Sprachbefehl TOROT wird außerdem eine konsistente Programmierung bei
aktiven orientierbaren Werkzeugträgern für jeden Kinematiktyp erreicht.
Mit TOFRAME bzw. TOROT werden Frames definiert, deren Z-Richtung in Werkzeugrichtung
zeigt. Diese Definition passt zu Fräsbearbeitungen, bei denen typischerweise G17 aktiv ist.
Insbesondere bei Drehbearbeitungen oder allgemein bei aktivem G18 oder G19 ist es jedoch
wünschenswert, dass Frames definiert werden können, bei denen die Ausrichtung an der X-
bzw. Y-Achse erfolgt. Dazu sind in der G-Gruppe 53 folgende Befehle vorhanden:
● TOFRAMEX, TOFRAMEY, TOFRAMEZ
● TOROTX, TOROTY, TOROTZ
Mit diesen Befehlen ist es möglich, entsprechende Frames zu definieren. Dabei ist die
Funktionalität von TOFRAME und TOFRAMEZ bzw. von TOROT und TOROTZ jeweils identisch.
Die durch TOROT bzw. TOFRAME entstehenden Frames können in einen eigenen Systemframe
($P_TOOLFR) geschrieben werden. Der programmierbare Frame bleibt dann unverändert
erhalten.
● Voraussetzung: MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 3 = 1
Bei der Programmierung von TOROT bzw. TOFRAME usw. ist das Verhalten mit bzw. ohne
Systemframe identisch. Unterschiede ergeben sich dann, wenn der programmierbare Frame
weiter bearbeitet wird.
Hinweis
Es wird empfohlen, für die von den Befehlen der G-Gruppe 53 erzeugten Frames bei
Neuanlagen nur noch den dafür vorgesehenen Systemframe zu verwenden.
Beispiel
Nach TOROT wird TRANS programmiert. TRANS ohne Angabe von Parametern löscht den
programmierbaren Frame. In der Variante ohne Systemframe wird damit auch der durch
TOROT verursachte Frameanteil des programmierbaren Frames gelöscht, steht der TOROT-
Anteil im Systemframe, bleibt er erhalten.
TOROT bzw. TOFRAME usw. werden mit dem Sprachbefeht TOROTOF ausgeschaltet.
TOROTOF löscht den gesamten Systemframe $P_TOOLFR. Beschreiben die Befehle
854
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen