Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 169

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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
(Teil 2) Hinweis
Sind gleichzeitig mehrere Grenzen verletzt, wird diejenige gemeldet, die zur stärk‐
sten Einschränkung des vorgegebenen Verfahrwegs führt.
Wert:
Wert:
(Teil 3)
Wert:
(Teil 4)
Wert:
(Teil 5)
Wert:
Einerstelle
1 Software-Endschalter begrenzen den Verfahrweg
2 Arbeitsfeldbegrenzung begrenzt den Verfahrweg
3 Schutzbereiche begrenzen den Verfahrweg
4 Funktion Kollisionsvermeidung: Schutzbereiche begrenzen
den Verfahrweg
Zehnerstelle
1x Der Anfangswert verletzt die Grenze
2x Die vorgegebene Gerade verletzt die Grenze.
Dieser Wert wird auch dann zurückgegeben, wenn der End‐
punkt selbst keine Grenze verletzt, auf dem Weg vom Start-
zum Endpunkt aber eine Verletzung eines Grenzwerts auf‐
treten würde (z. B. Durchfahren eines Schutzbereichs, ge‐
krümmte Software-Endschalter im WKS bei nichtlinearen
Transformationen, z. B. Transmit).
Hunderterstelle
1xx UND Einerstelle == 1 oder 2:
Der positive Grenzwert ist verletzt.
UND Einerstelle == 3
Es ist ein NC-spez. Schutzbereich verletzt.
2xx UND Einerstelle == 1 oder 2:
Der negative Grenzwert ist verletzt.
UND Einerstelle == 3
Es ist ein kanalspezifischer Schutzbereich verletzt.
Tausenderstelle
1xxx UND Einerstelle == 1 oder 2:
Faktor, mit dem die Achsnummer multipliziert wird, die die
Grenze verletzt. Die Zählung der Achsen beginnt bei 1.
Bezug:
● Software-Endschalter: Maschinenachsen
● Arbeitsfeldbegrenzung: Geometrieachsen
UND Einerstelle == 3
Faktor, mit dem die Nummer des verletzten Schutzbereichs
multipliziert wird.
Einhunderttausenderstelle
0xxxxx Einhunderttausenderstelle == 0: <Dist> bleibt unverändert
1xxxxx In <Dist> wird ein Richtungsvektor zurückgegeben, der die
weitere Bewegungsrichtung auf der Begrenzungsfläche de‐
finiert.
Kann nur bei folgenden Randbedingungen auftreten:
● Software-Endschalter oder Arbeitsfeldbegrenzung
verletzt (nicht im Startpunkt)
● Eine Transformation ist nicht aktiv
● <TestID>, Bit 4 oder Bit 5 == 1
A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
:
1)
:
1)
:
1)
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