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Koordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundfunktionen
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Die Link-Achsen Konfiguration lässt im logischen Maschinenachs-Abbild neben dem direkten
Verweis auf lokale Achsen oder Link-Achsen den Verweis auf Achscontainer zu.
Ein solcher Verweis besteht aus:
● Achscontainer-Nummer
● Slot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Achscontainers)
Als Eintrag in einem Ringpuffer-Platz steht:
● Eine lokale Achse
oder
● Eine Link-Achse
Die Funktion "Achscontainer" ist beschrieben in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs,
Dezentrale Systeme (B3)
11.1.2

Koordinatensysteme

MKS
Das Maschinenkoordinatensystem (MKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Es wird durch die Maschinenachsen gebildet.
● Die Maschinenachsen können rechtwinkelig kartesisch oder beliebig zueinander
angeordnet sein.
● Die Maschinenachsen haben einstellbare Namen.
● Die Maschinenachsen können Linearachsen oder Rundachsen sein.
BKS
Das Basiskoordinatensystem (BKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
● Die Geometrieachsen bilden ein rechtwinkeliges kartesisches Koordinatensystem.
● Das BKS geht durch kinematische Transformation aus dem MKS hervor.
BNS
Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ist das Basis-Koordinatensystem mit Basis-Verschiebung.
ENS
Das Einstellbare Nullpunktsystem (ENS) ist das Werkstückkoordinatensystem mit
programmierbarem Frame aus Sicht vom WKS. Der Werkstücknullpunkt wird durch die
einstellbaren Frames G54 ... G599 festgelegt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.1 Kurzbeschreibung
731

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