Parametrierung; Maximale Axiale Beschleunigung Für Bahnbewegungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
● Zeitpunkt: t
Beschleunigungssprung von 0 auf +a
● Intervall: t
Konstante Beschleunigung mit +a
● Zeitpunkt: t
Beschleunigungssprung von 2 * a
auf Bremsen
Hinweis
Der Beschleunigungssprung kann normalerweise durch Vorgabe einer Konstantfahrzeit
(siehe Kapitel "Konstantfahrzeit (kanalspezifisch) (Seite 278)") vermieden werden.
● Intervall: t
Konstante Beschleunigung mit -a
6.2.1.2

Parametrierung

Maximale axiale Beschleunigung für Bahnbewegungen
Die maximale axiale Beschleunigung für Bahnbewegungen kann Technologie-spezifisch für
jede Maschinenachse über folgendes Maschinendatum eingestellt werden:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<Parametersatz-Index>]
mit <Parametersatz-Index> = 0, 1, 2 ... (max. Parametersatz-Nummer - 1)
Zu den Technologie-spezifischen Parametersätzen siehe Kapitel "Dynamikmodus für
Bahninterpolation (Seite 240)".
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Hinweis
Eine Überschreitung des Maximalwerts für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe Kapitel "Beschleunigungsanpassung (ACC) (achsspezifisch) (Seite 280)" und
"Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch) (Seite 283)").
276
0
- t
0 1
1
- t
1 2
max
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
beim unmittelbaren Umschalten von Beschleunigen
max
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen