Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft (Foc); Randbedingung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Systemvariable
Die Systemvariablen für "Fahren auf Festanschlag" haben bei SERUPRO folgende Bedeutung:
● $AA_FXS: Fortschritt der Programmsimulation
● $VA_FXS: Realer Maschinenzustand
Die beiden Systemvariablen haben außerhalb der Funktion SERUPRO immer dieselben
Werte.
ASUP
Für SERUPRO kann ein anwenderspezifisches ASUP aktiviert werden.
Literatur
Ausführliche Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO finden sich in Kapitel "Ausführliche
Beschreibung (Seite 326)".
10.8.8.4

Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC)

Beim Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) wird die Funktion "Fahren mit begrenztem
Moment/Kraft" (FOC) automatisch wiederholt. Dabei wird jede Achse berücksichtigt. Als
Moment wird das zuletzt vor dem Suchziel programmierte Moment angewendet.
Systemvariable
Die Systemvariablen für "Fahren mit begrenztem Moment/Kraft" haben bei SERUPRO
folgende Bedeutung:
● $AA_FOC: Fortschritt der Programmsimulation
● $VA_FOC: Realer Maschinenzustand

Randbedingung

Ein wechselnder Momentenverlauf kann beim Wiederanfahren an die Kontur nicht realisiert
werden.
Beispiel
Ein Programm fährt eine Achse X von Position 0 nach 100 und schaltet alle 20 Incremente für
jeweils 10 Incremente "Fahren mit begrenztem Moment/Kraft" (FOC) ein. Dieser
Momentenverlauf wird in der Regel mit satzweisem FOC erzeugt und kann beim
Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) nicht nachvollzogen werden. Stattdessen wird gemäß
der letzten Programmierung die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne begrenztem Moment/
Kraft fahren.
Literatur
Ausführliche Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO finden sich in Kapitel "Ausführliche
Beschreibung (Seite 326)".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
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