Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 601

Dadurch ergeben sich folgende Vorteile:
● Der Programmabschnitt wird ohne Geschwindigkeitseinbruch bearbeitet.
● Bricht der Anwender, nachdem gestoppt ist, das Programm mit Reset ab, so ist der
abgebrochene Programmsatz nach dem geschützten Bereich. Dieser Programmsatz
eignet sich dann als Suchziel für einen nachfolgenden Satzsuchlauf.
● Solange ein Stop-Delay-Bereich bearbeitet wird, werden folgende Hauptlaufachsen nicht
gestoppt:
– Kommandoachsen
– Positionierachsen, die mit POSA verfahren
Anwendung
Beispiel: Bearbeitung eines Gewindes.
Definition
Die Definition eines Stop-Delay-Bereichs erfolgt im Teileprogramm mittels der vordefinierten
Prozeduren DELAYFSTON und DELAYFSTOF (siehe "Programmierung (Seite 604)").
Stopp-Ereignisse
Übersicht der Ereignisse, die einen Stopp zur Folge haben:
Ereignis
DB21, ... DBX7.7 (Reset) oder DB11 DBX20.7 (BAG-Reset)
NC-Programm: M30
Anwender-Interrupt zum Start eines ASUP:
FC 9 oder DB10 DBB1 (Setzen der digitalen NC-Eingänge von PLC)
DB21, ... DBX6.2 / DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen) kanal- / achsspezi‐
fisch
DB21, ... DBX6.3 (Unterprogramm-Durchlaufzahl löschen)
DB21, ... DBX6.4 (Programmebenen Abbruch)
Stopp wegen Einzelsatz
● Im Stop-Delay-Bereich:
● Einzelsatz bereits vor Stop-Delay-Bereich aktiv:
DB11 DBX21.7 (Einzelsatz Typ A einschalten)
DB11 DBX21.6 (Einzelsatz Typ B einschalten)
DB21, ... DBX7.4 (NC-Stop) und DB11 DBX0.6 (BAG-Stop Achsen plus
Spindel)
DB21, ... DBX7.3 (NC-Stop an Satzgrenze) und DB11 DBX0.5 (BAG-Stop)
NC-Programm: Stopp wegen leerem Überspeicher-Puffer
NC-Programm: programmierter oder impliziter STOPRE
NC-Programm: M0 oder M1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
NC stoppt am Ende des 1. Satzes außerhalb des Stop-Delay-Bereichs.
NC hält an jeder Satzgrenze, d. h. auch im Stop-Delay-Bereich:
DB21, ... DBX7.2 (NC-Stop an der Satzgrenze)
Der Stop-Delay-Bereich ist damit abgewählt!
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.9 Programmbetrieb
Reaktion
Immediate
Alarm 16954
Delayed
Immediate
Delayed
Delayed
Delayed
Delayed
Delayed
Immediate
Delayed
Alarm 16954
Alarm 16954
Alarm 16954
601