Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Option (SINUMERIK 840D sl)
Um diese Funktion zu nutzen, benötigen Sie folgende Optionen:
"Umschaltbare Filterketten" (6FC5800-0xxy0-0YB0)

Funktion

Lageregelung einer Achse/Spindel mit umschaltbarer Lagesollwert-Filterkette:
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
x Lagesollwert
v Geschwindigkeitssollwert
x Lageistwert
ist
n Drehzahlistwert
ist
n Drehzahlsollwert
soll
Bild 8-12 Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten
Auswahl bzw. Vorbelegung der Filtertypen für jede Filterkette
Die Aktivierung von umschaltbaren Lagesollwert-Filterketten erfolgt über Eingabe von
zweistelligen Werten im Maschinendatum MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (Filtertyp für
axiale Ruckbegrenzung). Damit können zwei alternative Ruckfilter ausgewählt werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.5 Regelung
395