Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 751

Bild 11-11
Koordinatensysteme
Für eine Werkzeugmaschine sind folgende Koordinatensysteme definiert:
Koordinatensystem
Werkstück-KoordinatenSystem
Einstellbares NullpunktSystem
Basis-NullpunktSystem
Basis-KoordinatenSystem
Maschinen-KoordinatenSystem
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Rechtsdrehendes, rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem
Abkürzung
WKS
ENS
BNS
BKS
MKS
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.4 Koordinatensysteme
Bemerkung
Im WKS erfolgt die Programmierung der Verfahr‐
bewegungen der Geometrieachsen für die Bear‐
beitung des Werkstücks.
Koordinatentransformation über Frames:
WKS ⇒ ENS
Koordinatentransformation über Frames:
ENS ⇒ BNS
Koordinatentransformation über Frames:
BNS ⇒ BKS
Koordinatentransformation über Frames und kine‐
matische Transformation:
BKS ⇒ MKS
Die programmierten Verfahrbewegungen der Ge‐
ometrieachsen im WKS werden über Frames und
kinematische Transformationen auf die Maschi‐
nenachsen des MKS abgebildet. Durch eine kine‐
matische Transformation wird das MKS in das
BKS überführt. Damit wirken Funktionen wie z. B.
das manuelle Verfahren nicht im MKS, sondern im
BKS.
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