Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

7.2.7

Systemvariablen

Soll-/Istzustand
Der Soll- und Istzustand der Funktion "Fahren auf Festanschlag" kann über folgende
Systemvariablen gelesen werden:
● $AA_FXS = <Wert> (Status Sollzustand "Fahren auf Festanschlag")
● $VA_FXS = <Wert> (Status Istzustand "Fahren auf Festanschlag")
<Wert
>
0
1
2
3
4
5
Zusatzinformationen
Sind beim Fahren auf den Festanschlag Fehlern aufgetreten ($VA_FXS == 2), werden in der
folgenden Systemvariablen zusätzliche Informationen angezeigt:
● $VA_FXS_INFO = <Wert> (Zusatzinformation bei "Fahren auf Festanschlag")
<Wert
>
0
1
2
3
4
5
6
Anwendungsbeispiel für $AA_FXS
Damit ein Satzwechsel erfolgt, soll im Fehlerfall kein Alarm ausgelöst werden. Die Ursache
wird anschließend über die Systemvariable $VA_FXS_INFO ermittelt und spezifisch darauf
reagiert.
Voraussetzung: MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK = 0 (Bei Fahren auf
Festanschlag keinen Alarm auslösen)
Programmcode
X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
IF $AA_FXS[X1] == 2 GOTOF FXS_ERROR
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Beschreibung
Achse nicht am Festanschlag
Festanschlag wurde erfolgreich angefahren
Anfahren des Festanschlags fehlgeschlagen
Anwahl "Fahren auf Festanschlag" ist aktiv
Festanschlag wurde erkannt
Abwahl Fahren auf Festanschlag aktiv
Beschreibung
Keine Zusatzinformation vorhanden
Keine Anfahrbewegung programmiert
Programmierte Endposition erreicht, Bewegung beendet
Abbruch durch durch Rest, DB21, ... DBX7.7 == 1
Überwachungsfenster wurde verlassen
Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert
PLC hat die Freigabe zurückgenommen, DB31, ... DBX3.1 == 0 (Fahren auf Festanschlag
freigegeben)
F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
Kommentar
; Fahren auf Festanschlag
; IF Festanschlag == erreicht
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