Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 176

A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
N...
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Weitere Informationen
Achsstatus "Referenziert"
Alle von CALCPOSI() betrachteten Maschinenachsen müssen referenziert sein.
Kreisbezogene Wegangaben
Alle kreisbezogenen Wegangaben werden immer als Radiusangabe interpretiert. Dies ist
insbesondere bei Planachsen mit aktivierter Durchmesserprogrammierung (DIAMON /
DIAM90) zu berücksichtigen.
Verfahrwegreduzierung
Wird der angegebene Verfahrweg einer Achsen begrenzt, sind im Rückgabewert
<MaxDist> auch die Verfahrwege der anderen Achsen anteilsmäßig reduziert. Der
resultierende Endpunkt liegt dadurch weiterhin auf der vorgegebenen Bahn.
Rundachsen
Rundachsen werden nur überwacht, wenn es keine Modulo-Rundachsen sind.
Es ist zulässig, dass für eine oder mehrere der beteiligten Achsen keine Software-Endschalter
bzw. Arbeitsfeldbegrenzungen oder Schutzbereiche definiert sind.
Software-Endschalter- und Arbeitsfeldbegrenzungs-Status
Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen werden nur berücksichtigt, wenn diese
bei Ausführung von CALCPOSI()aktiv sind. Der Status kann z. B. beeinflusst werden über:
● Maschinendaten: MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
● Settingdaten: $AC_WORKAREA_CS_...
● NC/PLC-Nahtstellensignale: DB31, ... DBX12.2 / 3
● Befehle: WALIMON / WALIMOF
Software-Endschalter und Transformationen
Bei CALCPOSI()können bei verschiedenen kinematischen Transformationen (z. B.
TRANSMIT) aufgrund von Mehrdeutigkeiten an bestimmten Stellen des Verfahrbereichs die
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<Status> <MaxDist>[0] ≙ X
4223 -13.000
1221 0.000
102121 18.000
<MaxDist>[1] ≙ Y Bemerkungen
0.000 Abstand zu C4 wegen C2 und _LIMIT[3]
insgesamt 4 mm. Abstand C2 → N3 von
0,1 mm führt nicht zur Beschränkung des
Verfahrwegs.
21.213 Frame mit Translation und Rotation aktiv.
Der zulässige Verfahrweg in _DIST gilt im
verschobenen und gedrehten WKS.
18.000 Der Software-Endschalter der Y-Achse
wird verletzt. Mit <_TESTLIM> = 17 wird die
Berechnung einer Weiterfahrrichtung ange‐
fordert. Diese Richtung steht in <_DIST>
(0.707, 0.0, 0.707). Sie ist gültig, da in
<_STATUS> die Einhunderttausenderstel‐
le gesetzt ist.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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