Inbetriebnahme; Beispiel; Ermittlung Der Slotadressen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.14.2

Inbetriebnahme

Voraussetzungen
Bevor die Funktion NC-seitig in Betrieb genommen wird, müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
● Die Antriebskomponenten am integrierten PROFIBUS der NCU müssen mittels SIMATIC
STEP 7, HW-Konfig vollständig konfiguriert sein.
● Die Konfiguration ist in die PLC geladen.
NC-Maschinendaten
In die nachfolgenden Maschinendaten sind die Anfangsadressen der zyklisch zu
übertragenden Slots einzutragen:
● Eingangsslots:
MD10520 $MN_PLCINTERN_LOGIC_ADDRESS_IN[<Index>] = <Slotadresse>
● Ausgangsslots:
MD10525 $MN_PLCINTERN_LOGIC_ADDRESS_OUT[<Index>] = <Slotadresse>
<Index>: 0, 1, 2, ... (max. Slotanzahl) - 1
<Slotadresse>: Die in HW-Konfig parametrierte Slotadresse
Hinweis
Maximale Anzahl von Daten
Die Summe aller zyklisch in Ein- und Ausgangsrichtung zu übertragenden Daten darf aktuell
2048 Byte nicht überschreiten.
14.14.3

Beispiel

Ermittlung der Slotadressen

Nach Anwahl des DP-Slave "SINAMICS_Integrated" am integrierten PROFIBUS "PROFIBUS
Integrated: DP master system (3)" im Stationsfenster von HW-Konfig, werden in der
Detailansicht dessen PROFIdrive-Telegramme und die dazugehörigen Slotadressen
angezeigt:
● Telegramm 136: Antrieb
● Telegramm 391: Control Unit
● Telegramm 370: Einspeisung
Die zur Paramtrierung in den NC-Maschinen erforderlichen Slotadressen der Einspeisung
sind:
● Eingangsslot: Slot 31, Adresse 6514
● Ausgangsslot: Slot 32, Adresse 6514
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
14.14 PLC-Funktionen für Antriebskomponenten am integrierten PROFIBUS
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
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