Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 310

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
Parametrierung
Zur Parametrierung der achsspezifischen Beschleunigungskennlinie oberhalb der
projektierten Geschwindigkeitsgrenze sind folgenden Maschinendaten relevant:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
● MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = <Geschwindigkeitsgrenze>
Ab der parametrierten Drehzahl, wirkt die reduzierte Beschleunigung>
● MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR = <Reduktionsfaktor>
Ab der Reduktionsdrehzahl wird bis zur Maximaldrehzahl zwischen der Maximal- und
Minimalbeschleunigung interpoliert. Die Minimalbeschleunigung berechnet sich dabei zu:
Minimalbeschleunigung = Maximalbeschleunigung * (1 - Reduktionsfaktor)
● MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE (siehe Absatz unten: "Auswahl der
Drehmomentkennlinie")
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
Auswahl der Drehmomentkennlinie
Als steuerungsinterne Nachbildung der Drehmomentkennlinie des Motors können über das
Maschinendatum für den Reduzierbereich folgende Kennlinientypen ausgewählt werden:
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE = <Wert>
Wert Bedeutung
0 Konstanter Drehmomentverlauf
1 Hyperbolischer Drehmomentverlauf
2 Linearer Drehmomentverlauf
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen