Schleifframes $P_Gfr[ ] - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Programmierung
Befehle zur Aktivierung eines Einstellbarer Frames im Kanal
Durch Programmierung eines Befehles G500,G54...G599 wird der Einstellbarer Frame der
Datenhaltung $P_UIFR[<n>] im Kanal aktiv bzw. der aktive Einstellbarer Frame $P_IFRAME
wird gleich dem Einstellbarern Frame der Datenhaltung $P_UIFR[<n>] gesetzt:
G<x> ⇒ $P_IFRAME = $P_UIFR[<n>]
Randbedingungen
Schreiben von Einstellbaren Frames durch HMI / PLC
Von HMI oder dem PLC-Anwenderprogramm können nur die Einstellbaren Frames der
Datenhaltung geschrieben werden.
11.5.5.3 Schleifframes $P_GFR[<n>]
Schleifframes sind speziell für die Technologie Schleifen zur Verfügung stehende zusätzliche
Nullpunktverschiebungen oder auch „Sitzabhängige Korrekturen". Sie wirken additiv zu den
Nullpunktverschiebungen der Einstellbaren Frames (Seite 802).
Bild 11-23
804
Befehl
G500
G54
G55
G56
G57
G505
...
G599
Schleifframes
Aktiver Einstellbarer Frame $P_IFRAME =
$P_UIFR[ 0 ]
$P_UIFR[ 1 ]
$P_UIFR[ 2 ]
$P_UIFR[ 3 ]
$P_UIFR[ 4 ]
$P_UIFR[ 5 ]
...
$P_UIFR[ 99 ]
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen