Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 829

$MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 = 0.0
$MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 = TRUE
$MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1
Beispiel: Teileprogramm
;Einfacher Verfahrtest mit Nutwandkorrektur
N450 G603
N460
; Frameeinstellungen
N500 $P_UIFR[1] = CTRANS(x,1,y,2,z,3,b,4)
N510 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : CROT(x,10,y,20,z,30)
N520 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : CMIRROR(x,b)
N530
N540 $P_CHBFR[0] = CTRANS(x,10,y,20,z,30,b,15)
N550
N560 G54
N570
; Bahnsteuerbetrieb mit angewähltem Überschleifen
N590 G0 x0 y0 z-10 b0 G90 F50000 T1 D1 G19 G641 ADIS=1 ADISPOS=5
N600
N610 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,B,15)
N620 setal(61000)
N630 endif
N640 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0]
N650 setal(61000)
N660 endif
N670 if $P_IFRAME <>
TRANS(X,1,Y,2,Z,3,B,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B)
N680 setal(61000)
N690 endif
N700 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1]
N710 setal(61000)
N720 endif
N730 if $P_ACTFRAME <>
TRANS(X,11,Y,22,Z,33,B,19):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B)
N740 setal(61000)
N750 endif
N760
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
829