Auswirkungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

● Die Maschinenachse kann auf die Position des aktiven Software-Endschalters gefahren
werden.
● PRESET
Nach Verwendung der Funktion PRESET erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung
mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden.
● Endlos drehende Rundachsen
Bei endlos drehenden Rundachsen erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulo-Wandlung für Rundachse und Spindel)
Ausnahme: Aufbau-Rundachsen

Auswirkungen

Automatik-Betriebsarten (AUTOMATIK, MDA)
● Ohne Transformation, ohne überlagerte Bewegung, unveränderter Software-Endschalter:
Ein Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird nicht begonnen.
● Mit Transformation:
Abhängig von der Transformationsart ergeben sich unterschiedliche Reaktionen:
– Verhalten wie oben.
– Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem
● Mit überlagerter Bewegung
Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Maschinenachsen, die mit
überlagerter Bewegung verfahren werden oder worden sind, kommen auf dem jeweiligen
aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die anderen an der Verfahrbewegung
beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst. Die programmierte Kontur wird dabei
verlassen.
Manuelle Betriebsarten
● JOG ohne Transformation
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen.
● JOG mit Transformation
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen. Andere an
der Verfahrbewegung beteiligte Maschinenachsen werden abgebremst. Die vorgegebene
Bahn wird dabei verlassen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
oder
Überfahren des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Die betroffene
Maschinenachse kommt auf dem aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die
anderen an der Verfahrbewegung beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst.
Die programmierte Kontur wird dabei verlassen.
A3: Achsüberwachungen
3.6 Endschalter-Überwachung
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