Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 274

B2: Beschleunigung
6.1 Kurzbeschreibung
Kanalspezifische Funktionen:
● Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
● Parametrierbare Konstantfahrzeit zur Vermeidung von extremen
Beschleunigungssprüngen
● Parametrierbare Beschleunigungsreserve für überlagerte Verfahrbewegungen
● Einstellbare Beschleunigungsbegrenzung
● Einstellbare Beschleunigung für spezifische Echtzeitereignisse
● Parametrierbare Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung
Ruck
Achsspezifische Funktionen:
● Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFTA)
● Parametrierbarer Maximalwert des Rucks für Einzelachsinterpolation
● Parametrierbarer Maximalwert des Rucks für Bahninterpolation
Kanalspezifische Funktionen:
● Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil:
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT)
● Einstellbare Begrenzung des Rucks
● Einstellbarer Bahnruck für spezifische Echtzeitereignisse
● Eigener Maximalwert zum Verfahren mit programmiertem Eilgang (G00)
● Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen
Geknickte Beschleunigungskennlinie
Eine geknickte Beschleunigungskennlinie wird über folgende Kenndaten parametriert:
● Maximale Geschwindigkeit v
● Maximale Beschleunigung a
● Reduziergeschwindigkeit v
● Reduzierbeschleunigung a
● Verlauf der Beschleunigungsreduktion (konstant, hyperbolisch, linear)
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max
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red
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen