Permanente Aktivierung (Focon/Focof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
FOCOF[<Achse>]
FOC[<Achse>]
Bedeutung
Parameter
FOCON:
FOCOF:
FOC:
<Achse>:
Beispiel
Programmcode
N10 FOCON[X]
N20 X100 Y200 FXST[X]=15
N30 FXST[X]=75 X20
N40 FOCOF[X]
Parametrierung
Maschinendaten
● MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Voreinstellung Festanschlag-
Klemmoment)
Der im Maschinendatum angegebene Wert wirkt nach Aktivierung der Funktion solange
mit FXST kein expliziter Wert programmiert wird.
● MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung bei aktiver Momenten- / Kraftbegrenzung)

Permanente Aktivierung (FOCON/FOCOF)

Die permantente Aktivierung der Funktion "Force Control" nach POWER ON bzw. RESET ist
einstellbar über das Maschinendatum:
MD37080 $MA_FOC_ACTIVATION_MODE, Bit 0 und Bit 1 (Grundstellung der modalen
Begrenzung von Kraft / Moment)
Bit
0
1
Wurde vor der Aktivierung mit FXST = <Wert> bereits ein Begrenzungsmoment bzw. -kraft
programmierte, wirkt dieses ab dem Zeitpunkt der Aktivierung.
Wurde vor der Aktivierung mit FXST = <Wert> kein Begrenzungsmoment bzw. -kraft
programmierte, wirkt standardmäßig der im Maschinendatum angegebene Wert:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Voreinstellung Festanschlag-Klemmoment)
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Bedeutung
Moment / Kraft-Begrenzung einschalten
Moment / Kraft-Begrenzung ausschalten
Satzweise wirksame Moment/Kraft-Begrenzung einschalten
Kanalachsname, Typ: AXIS
Wert Bedeutung
0 Die Funktion "Force Control" ist nach POWER ON nicht aktiv.
1 Die Funktion "Force Control" ist nach POWER ON aktiv.
0 Die Funktion "Force Control" ist nach RESET nicht aktiv.
1 Die Funktion "Force Control" ist nach RESET aktiv.
Kommentar
; modale Aktivierung der Momentenbegrenzung
; X fährt mit reduziertem Moment (15%)
; Änderung des Moments auf 75%,
; Abschalten der Momentenbegrenzung
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen