Geknickte Beschleunigungskennlinie; Aktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

6.3.4

Geknickte Beschleunigungskennlinie

6.3.4.1

Aktivierung

Das Beispiel zeigt die Aktivierung der geknickten Beschleunigungskennlinie anhand der
Maschinendaten und eines Teileprogrammausschnitts.
Maschinendaten
Maschinendatum
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[
X]
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[X]
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[X]
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[X]
MD35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[Y]
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Y]
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[Y]
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[Y]
MD35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[Z]
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Z]
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[Z]
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[Z]
Aktivierung durch Vorgabe als kanalspezifische Grundstellung:
MC_GCODE_RESET_VALUE[20] = 3 (DRIVE)
Teileprogrammausschnitt
Programmcode
N10 G1 X100 Y50 Z50 F700
N15 Z20
N20 BRISK
N25 G1 X120 Y70
N30 Z100
N35 POS[X] = 200 FA[X] = 500
N40 BRISKA(Z)
N40 POS[Z] = 50 FA[Z] = 200
N45 DRIVEA(Z)
N50 POS[Z] = 100
N55 BRISKA(X)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B2: Beschleunigung
Wert
= 0.4
= 0.85
= 2
= TRUE
= 0.0
= 0.6
= 1
= TRUE
= 0.6
= 0.4
= 0
= FALSE
Kommentar
; Bahnbewegung (X,Y, Z) mit DRIVE
; Bahnbewegung (Z) mit DRIVE
; Umschaltung auf BRISK
; Bahnbewegung (Y, Z) mit Ersatzkenn-
linie
; Bahnbewegung (Z) mit BRISK
; Positionierbewegung (X) mit DRIVEA
; Aktivieren BRISKA für Z
; Positionierbewegung (Z) mit BRISKA
; Aktivieren DRIVEA für Z
; Positionierbewegung (Z) mit DRIVE
; führt zu Fehlermeldung
6.3 Beispiele
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