Steuer-/ Statussignale; Hilfs- Und G-Befehle - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
● Übertragung der MCP-Signale über NC
● Erfassung und Aufbereitung der Anwender-Fehler- und Betriebsmeldungen

Steuer-/ Statussignale

Gemeinsames Merkmal der Steuer- und Statussignale ist, dass es sich um Bitfelder handelt.
Das Grundprogramm aktualisiert sie am Anfang des OB1.
Die Signale sind in folgende Gruppen eingeteilt:
● Allgemeine Signale
● BAG-spezifische Signale (wie z. B. Betriebsarten)
● Kanalspezifische Signale (wie z. B. Programm- und Vorschub-Beeinflussung)
● Achs- und Spindel-spezifische Signale (wie z. B. Vorschub-Sperre)

Hilfs- und G-Befehle

Die Hilfs- und G-Befehle weisen folgende Merkmale auf:
● Sie werden jeweils satzsynchron zur PLC übertragen (bezogen auf einen
Teileprogrammsatz).
● Die Übergabe erfolgt quittungsgesteuert.
● Die Quittungszeiten beeinflussen unmittelbar die Satzausführungszeit von NC-Sätzen mit
quittierungspflichtigen Hilfsfunktionen.
Der Wertebereich ist in folgender Tabelle dargestellt:
Funktion
G-Befehl
M-Wort
S-Wort
T-Wort
D-Wort
H-Wort
F-Wort
relative Nummer, die je G-Gruppe übergeben wird
1)
entsprechend STEP 7-Format (24 Bit Mantisse, 8 Bit Exponent)
2)
Über den Hilfs-/G-Befehlsverteiler werden die vom NC übergebenen M-, S-, T-, H-, D-, F-Werte
zusammen mit den zugehörigen Änderungssignalen auf die Nahtstelle KANAL-DB (siehe
Listenhandbuch) ausgegeben. Dabei werden jeweils die beiden Werte der Hilfsfunktion in die
entsprechenden Datenworte übertragen. Das dazugehörende Änderungssignal wird für einen
PLC-Zyklus auf 1 aktiv geschaltet. Mit dem Rücksetzen des Änderungssignals erfolgt die
Quittierung an den NC. Die Quittierung von schnellen Hilfsfunktionen erfolgt gleich nachdem
das Grundprogramm die Hilfsfunktion erkannt hat durch das Grundprogramm.
Zusätzlich zur Verteilung der Hilfs- und G-Befehle erfolgt für ausgewählte Signale eine weitere
Aufbereitung wie im Folgenden ausgeführt.
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Struktur
1. Wert 2. Wert
G-Befehl
M-Gruppe M-Wort
Spindel-Nr. S-Wort
Magazin-Nr. T-Wort
- D-Wort
H-Gruppe H-Wort
Achs-Nr. F-Wort
Wertebereich
1. Wert 2. Wert
255
1)
99 99.999.999
6 Gleitpunkt
2)
99 65535
99 255
99 Gleitpunkt
18 Gleitpunkt
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Datentyp
1. Wert 2. Wert
Byte
Word DWord
Word DWord
Word Word
Byte Byte
Word DWord
Word DWord
Grundfunktionen