Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 330

F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
Überwachungsfenster
Wurde im Verfahrsatz zum Festanschlag oder seit Programmbeginn mit FXSW kein
spezifischer Wert für das Überwachungsfenster programmiert, wirkt der im Maschinendatum
eingestellte Wert:
MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF (Voreinstellung für Festanschlags-
Überwachungsfenster)
Verlässt die Achse die Position, die sie beim Erkennen des Anschlags hatte, um mehr als das
angegebene Fenster, wird Alarm 20093 "Festanschlags-Überwachung hat angesprochen"
angezeigt und die "Fahren auf Festanschlag" deaktiviert.
Das Überwachungsfenster sollte vom Anwender so gewählt werden, dass nur ein Wegbrechen
des Anschlags zum Auslösung des Alarms führt.
ACHTUNG
"Festanschlag erreicht" und Brechen des Festanschlags
Sobald der Zustand "Festanschlag erreicht" erkannt wird, wird ein von den achsspezifischen
Maschinendaten K
(MD37030) abgeleiteter Drehzahlsollwert, an den Antrieb fest vorgegeben. Bricht der
Festanschlag in diesem Zustand weg, beschleunigt die Achse bis zum Erreichen der Grenze
des Überwachungsfensters. Die dabei erreichte Geschwindigkeit ist proportional zu den in
den genannten Maschinendaten eingestellten Werten. Bei entsprechend großen Werte, kann
dabei bis zur maximalen Motordrehzahl des Antriebs beschleunigt werden.
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-Faktor (MD32200) und Schwelle für Festanschlagserkennung
V
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen