Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 551

Programmcode
N630 M17
ASUP für den Aufruf der Werkzeugwechselroutine nach Satzsuchlauf-Typ 5
Programmcode
PROC ASUPWZV2
N1000 DEF INT TNR_SPINDEL
N1010 DEF INT TNR_VORWAHL
N1020 DEF INT TNR_SUCHLAUF
N1030 TNR_SPINDEL = $TC_MPP6[9998,1]
N1040 TNR_SUCHLAUF = $P_TOOLNO
N1050 GETSELT(TNR_VORWAHL)
N1060 IF TNR_SPINDEL == TNR_SUCHLAUF GOTOF AS-
UP_ENDE1
N1070 T = $TC_TP2[TNR_SUCHLAUF]
N1080 L6
N1085 ASUP_ENDE1:
N1090 IF TNR_VORWAHL == TNR_SUCHLAUF GOTOF AS-
UP_ENDE
N1100 T = $TC_TP2[TNR_VORWAHL]
N1110 ASUP_ENDE:
N1110 M90
N1120 REPOSA
In beiden Programmen PROC L6 und PROC ASUPWZV2 wird der Werkzeugwechsel mit
M206 anstelle mit M6 programmiert.
Das ASUP-Programm "ASUPWZV2" benutzt verschiedene Systemvariablen, die einerseits
den Programmfortschritt ($P_TOOLNO) kennen und andererseits den aktuellen Zustand der
Maschine ($TC_MPP6[9998,1] ) darstellen.
Spindelhochlauf
Beim Start des SERUPRO-ASUPs wird die Spindel nicht auf die im Programm vorgesehene
Drehzahl hochgedreht, denn mit SERUPRO-ASUP soll nach dem Werkzeugwechsel, das
neue Werkzeug auf die richtige Werkstückposition korrigiert werden.
Ein Spindelhochlauf wird mit SERUPRO-ASUP wie folgt durchgeführt:
● SERUPRO-Vorgang ist komplett beendet.
● Der Anwender startet über den FC-9 Baustein das SERUPRO-ASUP
mit dem ggf. die Spindel hochgedreht wird.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
Kommentar
Kommentar
; Variable für aktive T-Nummer
; Variable für vorgewählte T-Nummer
; Variable für im Satzsuchlauf ermittelte T-Nummer
; T-Nummer des Werkzeugs auf der Spindel lesen
; Durch Satzsuchlauf ermittelte T-Nummer lesen,
; d. h. dieses Werkzeug bestimmt die
; momentane Werkzeugkorrektur.
; T-Nummer des vorgewählten Werkzeugs lesen
; T-Anwahl über Werkzeugnamen
; Werkzeugwechselroutine aufrufen
; T-Vorwahl restaurieren über Werkzeugnamen
; Rückmeldung an PLC
; ASUP Ende
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
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