Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 853

Koordinatensystems WKS. Die Vorzeichen der Raumwinkel geben die Richtung an, um die
das Koordinatensystem um die jeweilige Achse gedreht wird:
1. Drehung um y:
Drehung des Werkstück-Koordinatensystems WKS um die y-Achse um den
vorzeichenbehafteten Winkel α ⇒
x'-Achse ist parallel (kollinear) zur Schnittgeraden der xz-Ebene mit der schrägen Ebene
ausgerichtet
2. Drehung um x':
Drehung des neuen Werkstück-Koordinatensystems WKS' um x'-Achse um den
vorzeichenbehafteten Winkel β ⇒
– y'-Achse ist parallel (kollinear) zur Schnittgeraden der zy-Ebene mit der schrägen Ebene
– z'-Achse steht senkrecht auf der schrägen Ebene
– G17' liegt parallel zur schrägen Ebene
Die entsprechende Programmierung zur Ausrichtung der G17-Ebene des Werkstück-
Koordinatensystems WKS auf die schräge Ebene lautet pro Quadrant:
● Quadrant I: ROTS X<+α> Y<-β>
● Quadrant II: ROTS X<-α> Y<-β>
● Quadrant III: ROTS X<-α> Y<+β>
● Quadrant IV: ROTS X<+α> Y<+β>
Orientierung
Mit der Angabe der Raumwinkel ist die Orientierung des zweidimensionalen
Koordinatensystems innerhalb der Ebene (d.h. der Drehwinkel um den
Flächennormalenvektor) nicht definiert. Die Lage des Koordinatensystems wird deshalb so
festgelegt, dass die gedrehte erste Achse in der Ebene liegt, die von der ersten und dritten
Achse des nicht gedrehten Koordinatensystems aufgespannt wird.
Das bedeutet:
● Bei Programmierung von X und Y liegt die neue X-Achse in der ursprünglichen Z-X-Ebene.
● Bei Programmierung von Z und X liegt die neue Z-Achse in der ursprünglichen Y-Z-Ebene.
● Bei Programmierung von Y und Z liegt die neue Y-Achse in der ursprünglichen X-Y-Ebene.
Wird eine von dieser Voreinstellung abweichende Lage des Koordinatensystems benötigt,
muss eine zusätzliche Drehung mit AROT... ausgeführt werden.
Parametrierung: zy'x''- (RPY-Winkel) oder zx'z''-Konvention
Die programmierten Raumwinkel werden bei der Eingabe abhängig von folgendem
Maschinendatum in die äquivalenten Euler-Winkel nach zy'x''-Konvention (RPY-Winkel) oder
zx'z''-Konvention umgerechnet:
MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
ausgerichtet
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
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