Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 785

Beispiel
● Schreiben des Gesamtframes
Die Umrechnung erfolgt in jedem Satz nach dem Schreiben das Gesamtframes.
● Schreiben einzelner Drehkomponenten eines Datenhaltungsframes
Die Umrechnung erfolgt bei Aktivierung des Datenhaltungsframes. Im Beispiel zu einem
beliebigen Zeitpunkt nach N30.
● Schreiben einzelner Drehkomponenten eines aktiven Frames
Eine eventuell notwendige Umrechnung erfolgt sofort beim Schreiben der jeweiligen
Drehkomponente.
Die gespeicherten Ausgangswerte des aktiven Frames seien: x = 0, y = 0, z = 0.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Programmiert
N10 <Frame> = CROT(X,0,Y,90,Z,90)
N20 <Frame> = CROT(X,90,Y,90)
N30 <Frame> = CROT(X,90,Y,90,Z,90)
1) unterschiedliche Werte gegenüber dem Schreiben einzelner Drehkomponenten eines aktiven
Frames
Programmiert
N10 <Datenhaltungsframe>[0,X,RT] = 0
N20 <Datenhaltungsframe>[0,Y,RT] = 90
N30 <Datenhaltungsframe>[0,Z,RT] = 90
N10 <Datenhaltungsframe>[0,X,RT] = 90
N20 <Datenhaltungsframe>[0,Y,RT] = 90
N30 <Datenhaltungsframe>[0,Z,RT] = 0
N10 <Datenhaltungsframe>[0,X,RT] = 90
N20 <Datenhaltungsframe>[0,Y,RT] = 90
N30 <Datenhaltungsframe>[0,Z,RT] = 90
1) unterschiedliche Werte gegenüber dem Schreiben einzelner Drehkomponenten eines aktiven
Frames
Programmiert
N10 <aktiver Frame>[0,X,RT] = 0
N20 <aktiver Frame>[0,Y,RT] = 90
N30 <aktiver Frame>[0,Z,RT] = 90
N10 <aktiver Frame>[0,X,RT] = 90
N20 <aktiver Frame>[0,Y,RT] = 90
N30 <aktiver Frame>[0,Z,RT] = 0
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Werte beim Zurücklesen
x, RT y, RT
0 90
0 90
0 90
Werte beim Zurücklesen
x, RT y, RT
0 90
0 90
0 90
Werte beim Zurücklesen
x, RT y, RT
0 90
0 90
11.5 Frames
z, RT
90
-90
1)
0
1)
z, RT
90
-90
1)
0
1)
z, RT
90
0
1)
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