Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 561

LEADON
Für die Simulation von Axialen Leitwertkopplungen ergeben sich damit folgende Festlegungen:
1. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
2. SERUPRO-Anfahren erfolgt mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung der
Folgeachse, um den simulierten Zielpunkt zu erreichen.
Die allein durch die Kopplung bewegte Folgeachse kann den Zielpunkt nicht immer erreichen.
Es wird im SERUPRO-Anfahren eine Überlagerte lineare Bewegung für die Folgeachse
berechnet, um den simulierten Punkt anzufahren!
Simulierten Zielpunkt für LEAD mit JOG erreichen
Zum Zeitpunkt "Suchziel gefunden" ist die Kopplung insbesondere für die JOG-Bewegungen
bereits aktiv. Bei nicht erreichten Zielpunkt kann beim SERUPRO-Anfahren die Folgeachse
mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung auf den Zielpunkt verfahren werden.
Hinweis
Weitere Informationen zum Wiederanfahren von Achskopplungen siehe Kapitel
"Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) (Seite 537)".
Master-Slave
Nach Abschluss des Satzsuchlaufs kann ein System ASUP automatisch gestartet werden. In
diesem hat der Anwender die Möglichkeit den Kopplungszustand und die zugehörigen
Achspositionen nachträglich zu beeinflussen. Die dazu erforderlichen Informationen werden
über folgende Systemvariable bereitgestellt:
Systemvariable
$P_SEARCH_MASLD[<Slaveachse>]
$AA_MASL_STAT[<Slaveachse>]
$P_SEARCH_MASLC[<Slaveachse>]
Die Systemvariablen werden beim Einschalten der Kopplung mit MASLON gelöscht.
Hinweis
Die gekoppelten Achsen müssen sich zum Zeitpunkt des Satzsuchlaufs im gleichen Kanal
befinden.
Literatur
Weitere Informationen zur Master-Slave-Kopplung finden sich in:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel "TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung,
Master-Slave"
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
Beschreibung
Positionsversatz zwischen Slave- und Masterachse
zum Schließzeitpunkt der Kopplung.
Aktueller Zustand einer Master-Slave Kopplung
Status: der Zustand der Kopplung wurde im Satzsuch‐
lauf verändert
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