Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 299

Da bei Linearbewegungen sind sowohl Krümmung als auch Torsion gleich Null sind, hat die
geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption bei Linearbewegungen keine Auswirkungen.
Verfügbarkeit
Die Funktion "Geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption" ist unabhängig von der Funktion
"Freiformflächenmodus: Grundfunktionen (Seite 242)" verfügbar.
Parametrierung
Die Parametrierung der Funktion "Geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption" erfolgt
achsspezifisch mit folgenden Maschinendaten:
● MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0[<n>] = <Schwellwert
Untere Geschwindigkeitsschwelle der Ruckadaption. Ab dieser Geschwindigkeit wird
geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wirksam.
Die untere Geschwindigkeitsschwelle ist über den Index n, für jeden Dynamikmodus (siehe
Kapitel "Dynamikmodus für Bahninterpolation (Seite 240)") separat einstellbar:
● MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1[<n>] = <Schwellwert
Obere Geschwindigkeitsschwelle, der Ruckadaption. Bei dieser Geschwindigkeit erreicht
der geschwindigkeitsabhängige Ruck seinen mit MD32439
$MA_MAX_AX_JERK_FACTOR parametrierten Maximalwert j
Die obere Geschwindigkeitsschwelle ist über den Index n, für jeden Dynamikmodus (siehe
Kapitel "Dynamikmodus für Bahninterpolation (Seite 240)") separat einstellbar:
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR = <Faktor>
Faktor zur Parametrierung des maximalen geschwindigkeitsabhängigen Rucks j
Erreichen der obere Geschwindigkeitsschwelle MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1[<n>]:
j
Bei einem Wert > 1.0 ist die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption aktiv.
Bei einem Wert = 1.0, ist die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption inaktiv.
v :
0
v :
1
j :
0
j :
1
Bild 6-5
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
= (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK) * (MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR)
max
MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0
MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR * MD32431 $MA_MAX_AX_JERK
Axialer Ruck als Funktion der Achsgeschwindigkeit
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
>
unten
>
oben
.
max
bei
max
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