Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.5 Regelung
● Mit Drehzahlvorsteuerung:
● Bei kombinierter Momenten-/Drehzahl-Vorsteuerung
Hinweis
Wird eine Dynamikanpassung bei einer Geometrieachse vorgenommen, müssen alle anderen
Geometrieachsen auf die gleiche Dynamik eingestellt werden.
Literatur:
Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antriebe
8.5.2

Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten

Nutzen
Zwei umschaltbare Lagesollwert-Filterketten ermöglischen es, die Dämpfungswirkung der
Filter an die Bearbeitungsart anzupassen und nach Bedarf während der Bearbeitung
umzuschalten. So können z.B. bei Bewegungen außerhalb des Werkstücks oder bei der
Schruppbearbeitung stark dämpfende Filter (Blackman) und sehr hohe axiale Rucke
($MA_MAX_AX_JERK, $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM) eingesetzt und damit die
Bearbeitungszeit deutlich reduziert werden. Die relativ hohe Konturabweichung in Verbindung
mit den stark wirkenden Filtern hat bei diesen Bearbeitungsarten keine zu große negative
Auswirkung.
Vorteilhaft wird die Filterumschaltung an die Dynamik-G-Code-Gruppen (DYNNORM,
DYNROUGH, DYNFINISH) gekoppelt und über einen Zyklus (z.B.CUST_832) angestoßen.
Der Status und die Werkte der Filterumschaltung können mit folgenden Systemvariablen
abgefragt werden.
● $VA_DESVAL_FILTERS_ACTIVE; Status der Sollwert-Filterketten
● $VA_DESVAL_FILTERS_DELAY_1/2; Effektive Verzögerungszeit der 1./2.
Sollwertfilterkette
● $VA_DESVAL_FILTERS_DELTA_POS; Positionsdifferenz zwischen den Sollwert-
Filterketten.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen