Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 500

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
Randbedingung für die Maschinenfunktion TEACH IN
TEACH IN ist nicht zulässig für Führungs- oder Leitachsen eines aktiven Achsverbundes, z. B.
bei:
● Gantry-Achsverbund oder ein Gantry-Achsenpaar
● Mitschleppverbund von Leitachse mit Folgeachse
JOG in AUTOMATIK
JOG in Betriebsart AUTOMATIK ist zulässig, wenn die BAG im Zustand "RESET" und die
Achse JOG-fähig ist. Zustand "RESET" für die BAG bedeutet:
● Alle Kanäle sind im Zustand "RESET"
● Alle Programme sind abgebrochen
● In keinem Kanal ist DRF aktiv
Eine Achse ist JOG-fähig wenn sie in keinem der folgenden Zustände ist:
● PLC-Achse als konkurrierende Positionierachse (Anforderung der Achse von der PLC)
● Kommandoachse (die Achse wurde von einer Synchronaktion programmiert und die
Bewegung ist noch nicht zu Ende)
● Drehende Spindel (Spindel die über RESET hinaus dreht)
● Asynchrone Pendelachse
Hinweis: Die Eigenschaft "JOG-fähig" ist unabhängig von der Funktion "JOG in AUTOMATIK".
Aktivierung
Die Funktion "JOG in AUTOMATIK" ist aktivierbar mit dem Maschinendatum:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK
● Vor POWER ON muss folgendes Maschinendatum gesetzt sein:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK, Bit 0 = 1
● Der Anwender schaltet nach AUTO (PLC-Anwenderschnittstelle DB11 DBX0.0 = 0→1
Flanke). "JOG in AUTOMATIK" ist damit aktiv, wenn vorher der NC in allen Kanälen der
BAG den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand "Abgebrochen" hatte. Zudem
muss die dann betroffene Achse "JOG-fähig" sein. DRF muss abgeschaltet sein oder
werden.
● In allen Kanälen der BAG ohne den Kanalzustand "RESET" und den Programmzustand
"Abgebrochen" wird RESET ausgelöst oder das laufende Programm kommt mit M30/M2 zu
Ende.
● Die betroffene Achse wird automatisch "JOG-fähig" gemacht (z. B. Achstauch: PLC → NC).
Hinweis: In den meisten Anwendungsfällen sind die zu verfahrenden Achsen "JOG-fähig" und
mit dem Umschalten nach AUTOMATIK ist damit auch "JOG in AUTOMATIK" aktiv.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen