G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung

8.4 Soll-/Istwertsystem
MD30242
Geber ist unabhängig
System
840D sl
376
$MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ n, Achse ]
Wert Bedeutung
0 Der Geber ist nicht unabhängig.
1 Der Geber ist unabhängig.
Sollen Istwertkorrekturen, die auf dem für die Lageregelung ausgewählten Ge‐
ber vorgenommen werden, nicht den Istwert des zweiten in der gleichen Achse
definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser als unabhängig (independent) zu
erklären.
Istwertkorrekturen sind:
● - Modulo-Behandlung,
● - Referenzpunktfahren,
● - Messsystemabgleich,
● - PRESET
Beispiel: eine Achse, 2 Geber, 2. Geber ist unabhängig
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
Auswahl Lagemesssystem 1 / 2: DB31.DBX1.5 / 1.6
Ist Geber 1 zur Lageregelung ausgewählt, werden die Istwertkorrekturen nur
auf diesem Geber durchgeführt, da Geber 2 unabhängig ist.
Ist Geber 2 zur Lageregelung ausgewählt, werden die Istwertkorrekturen auf
beiden Gebern durchgeführt, da Geber 1 nicht unabhängig ist.
Das Maschinendatum hat also nur Auswirkung auf die passiven Geber einer
Maschinenachse.
2 Der passive Geber ist abhängig.
Der Geberistwert wird durch den aktiven Geber verändert. In der Kombination
mit MD35102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1 wird der passive Geber beim Re‐
ferenzpunktfahren auf den aktiven Geber abgeglichen NICHT aber referenziert.
Im Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3 (abstandscodier‐
te Referenzmarken) wird der passive Geber mit der nächsten Verfahrbewegung
nach dem Überfahren der Nullmarkendistanz automatisch referenziert. Dieses
geschieht unabhängig von der aktuellen Betriebsarteinstellung.
3 Der Geber ist unabhängig.
Bei Modulo-Rundachsen werden Modulo-Istwertkorrekturen auch im passiven
Geber durchgeführt.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen