Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
8.4.6.6 Beispiel: Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine.........................................389
8.4.6.7 Beispiel: Vorsatz-Getriebe mit Geber am Werkzeug...........................................................390
8.5 Regelung..............................................................................................................................391
8.5.1 Allgemeine Informationen....................................................................................................391
8.5.2 Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten...............................................................................394
8.5.3 Inbetriebnahme....................................................................................................................396
8.5.4 Parametersätze des Lagereglers.........................................................................................397
8.5.5 Relevante Systemdaten.......................................................................................................399
8.6 Optimierung der Regelung...................................................................................................400
8.6.1 Lageregler Lagesollwertfilter: Symmetrierfilter.....................................................................400
8.6.2 Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfilter...........................................................................404
8.6.3 Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung..............................................................................406
8.6.4 Lageregelung mit PI-Regler.................................................................................................407
8.7 Datenlisten...........................................................................................................................409
8.7.1 Maschinendaten...................................................................................................................409
8.7.1.1 Anzeige-Maschinendaten.....................................................................................................409
8.7.1.2 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................410
8.7.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................410
8.7.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................410
8.7.2 Signale.................................................................................................................................412
8.7.2.1 Signale von NC....................................................................................................................412
8.7.2.2 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................412
9 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC.........................................................................................................413
9.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................413
9.1.1 Funktion...............................................................................................................................413
9.1.2 Definition einer Hilfsfunktion.................................................................................................414
9.1.3 Übersicht der Hilfsfunktionen...............................................................................................414
9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen................................................................................................420
9.2.1 Übersicht: vordefinierten Hilfsfunktionen..............................................................................421
9.2.2 Übersicht: Ausgabeverhalten...............................................................................................431
9.2.3 Parametrierung....................................................................................................................435
9.2.3.1 Gruppenzuordnung..............................................................................................................435
9.2.3.2 Typ, Adresserweiterung und Wert........................................................................................435
9.2.3.3 Ausgabeverhalten................................................................................................................436
9.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen......................................................................................440
9.3.1 Parametrierung....................................................................................................................442
9.3.1.1 Maximale Anzahl anwenderdefinierter Hilfsfunktionen........................................................442
9.3.1.2 Gruppenzuordnung..............................................................................................................442
9.3.1.3 Typ, Adresserweiterung und Wert........................................................................................442
9.3.1.4 Ausgabeverhalten................................................................................................................444
9.4 Assoziierte Hilfsfunktionen...................................................................................................444
9.5 Typ-spezifisches Ausgabeverhalten....................................................................................446
9.6 Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens..............................................................448
9.7 Programmierung einer Hilfsfunktion.....................................................................................449
9.8 Programmierbare Ausgabedauer.........................................................................................450
9.9 Hilfsfunktionsausgabe an die PLC.......................................................................................452
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen