Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfilter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.6 Optimierung der Regelung
8.6.2

Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfilter

Funktion
Das achsspezifische Sollwert-Phasenfilter (Totzeit/Verzögerung) realisiert einen reinen
Phasenschieber, mit dem der Sollwert-Phasengang beeinflusst werden kann. Zusammen mit
dem achsspezifischen Sollwert-Ruckfilter (MD32402_$MA_AX_JERK_MODE[<Achse>] = 2;
siehe Kapitel "Ruckfilter (Lagesollwertfilter, achsspezifisch) (Seite 300)") ist es somit möglich,
Amplituden- und Phasengang unabhängig voneinander an die dynamisch schwächste von
mehreren Achsen anzupassen, die zusammen eine programmierte Bahn verfahren sollen.
①
②
Bild 8-13
Parametrierung: Zeitkonstante
Die Zeitkonstante für das achsspezifische Sollwert-Phasenfilter ist einstellbar im Bereich:
(0 bis 64) * Lageregler-Takt (MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME)
Einzugeben ist der Wert der Zeitkonstanten in Sekunden [s] in das Maschinendatum:
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME[<Achse>]
Beispiel: Lageregler-Takt: 2 ms ⇒ einstellbare Zeitkonstante: 0,0 bis 0,128 s
Hinweis
Die Zeitkonstante des Sollwert-Phasenfilters verzögert das Ansprechverhalten der Achse bei
z. B. Gewindebohren, Rückzugsbewegungen oder Genauhalt/Satzwechsel. Es wird deshalb
empfohlen, die Zeitkonstante so klein wie möglich einzustellen.
Begrenzung auf den Maximalwert
Eine größere Zeitkonstante als der erlaubte Maximalwert (64 * Lageregler-Takt) wird intern
auf den Maximalwert begrenzt. Eine Meldung/Alarm wird nicht angezeigt.
404
Lageregler-Takt: 2 ms
Zeitkonstante des achsspezifischen Sollwert-Phasenfilters: 19,2 ms
Wirkung des achsspezifischen Sollwert-Phasentfilters
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen