Signale An Achse/Spindel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.2.6

Signale an Achse/Spindel

DB31, ... DBX1.0 (Antriebstest Fahrfreigabe)
ACHTUNG
Vorgaben für den Antriebstest
Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Maschinenherstellers / Inbetriebnehmers, durch
geeignete Maßnahmen / Prüfungen sicherzustellen, dass die Maschinenachse im Rahmen
des Antriebstests ohne Gefahr für Mensch und Maschine verfahren werden kann.
Werden Maschinenachsen von speziellen Testfunktionen (z. B. "Funktionsgenerator")
verfahren, wird für die Verfahrbewegung eine explizite Antriebstest-spezifische Freigabe
angefordert:
DB31, ... DBX61.0 = 1 (Antriebstest Fahranforderung)
Die Verfahrbewegung wird ausgeführt, sobald die Fahrfreigabe erfolgt ist:
DB31, ... DBX1.0 == 1 (Antriebstest Fahrfreigabe)
DB31, ... DBX1.3 (Achsen- / Spindelsperre)
Stehende Achse
Wird das Nahtstellensignal bei einer stehenden Achse gesetzt, werden ab da alle
Fahranforderungen ignoriert.
Die Fahranforderungen bleiben erhalten. Wird die Achsensperre bei anstehender
Verfahranforderung aufgehoben (DB31, ... DBX1.3 = 0), wird die Verfahrbewegung
ausgeführt.
Fahrende Achse
Wird das Nahtstellensignal bei einer fahrenden Achse gesetzt, wird die Achse anhand ihrer
aktuell wirksamen Bremskennlinie angehalten. Wird das Nahtstellensignal wieder
zurückgesetzt, während die Fahranforderung noch ansteht, wird die Verfahrbewegung
fortgesetzt.
Spindel
● Steuerbetrieb: Es wird sofort Drehzahlsollwert Null ausgegeben
● Positionierbetrieb: Siehe oben "Stehende Achse" / "Fahrende Achse"
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
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