Werkzeugträger - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

trotz gegenteiliger Projektierung des Maschinendatums, mit dem Anfahrsatz herausgefahren,
obwohl sie durch einen Frame vorgegeben wird.
Hinweis
Die Externe Nullpunktverschiebung wirkt immer absolut.
11.5.8.3 Werkzeugträger
Translationen
Bei Kinematiken vom Typ "P" und "M" wird bei der Anwahl eines Werkzeugträgers ein additiver
Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers), der die Verschiebung des
Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches berücksichtigt. Die Nullpunktverschiebung
wird in das Systemframe $P_PARTFR eingetragen. Dabei wird der translatorische Anteil dieses
Frames überschrieben. Die anderen Framekomponenten bleiben erhalten.
Das Systemframe $P_PARTFR muss über folgendes Maschinendatum freigegeben werden:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 2 = 1 (Systemframe für TCARR und
PAROT)
Hinweis
Alternativ kann die Verschiebung auch über das Maschinendatum zur Aufnahme des
Tischoffsets parametrierte werden:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER = <Nummer des Basisframes>
Diese Möglichkeit besteht nur aus Kompatibilitätgründen zu älteren Softwareständen. Es wird
dringend empfohlen diese Vorgehensweise nicht mehr zu verwenden.
Eine Frameverschiebung als Folge eines Werkzeugträgerwechsels wird sofort bei der Anwahl
mit TCARR=... wirksam. Dagegen wird eine Änderung der Werkzeuglänge nur dann sofort
wirksam, wenn ein Werkzeug aktiv ist.
Eine Framedrehung wird mit der Aktivierung nicht ausgeführt, bzw. eine bereits wirksame
Drehung wird nicht verändert. Die Stellung der Rundachsen, die für die Berechnung verwendet
werden, wird wie im Fall T (nur das Werkzeug ist drehbar) abhängig vom Befehl TCOFR /
TCOABS aus dem Drehanteil eines aktiven Frames bzw. aus den Einträgen $TC_CARR
ermittelt. Durch die Aktivierung eines Frames verändert sich die Position im
Werkstückkoordinatensystem entsprechend, ohne dass es zu einer Ausgleichsbewegung der
Maschine kommt.
Die Verhältnisse sind im folgenden Bild dargestellt:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
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