Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 564

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
Programmtest oder SERUPRO die reale Reglerfreigabe, so hat das folgenden Einfluss auf
Achsen/Spindeln:
● Sobald der simulierte Programmablauf eine Achse/Spindel verfahren möchte, wird die
Meldung "Warten auf Achsfreigabe" oder "Warten auf Spindelfreigabe" angezeigt und die
Simulation stoppt.
● Wird während einer simulierten Verfahrbewegung das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
DBX3.7 (Programmtest Achs-/Spindel Freigabe) wieder weggenommen, wird der Alarm
21612: "Kanal %1 Achse %2 NC/PLC-Nahtstellensignal 'Reglerfreigabe' während der
Bewegung zurückgesetzt" ausgelöst.
Autarke Achsvorgänge
Autarke Einzelachsvorgänge sind vom PLC kontrollierte Achsen, die bei SERUPRO auch
simuliert werden. Damit wird während SERUPRO wie im normalen Ablauf, die PLC die
Kontrolle einer Achse übernehmen oder abgeben. Diese Achse kann gegebenenfalls auch
über FC18 verfahren werden. Die PLC übernimmt die Kontrolle der Achse vor dem Anfahrsatz
und ist für die Positionierung dieser Achse verantwortlich. Dies gilt für alle Satzsuchlauftypen.
Weitere Informationen zu autarken Einzelachsvorgängen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Achstausch
Problem: Ein Programm verfährt eine Achse und gibt sie vor dem Zielsatz mit WAITP(X) ab.
Damit unterliegt X nicht dem REPOS und die Achse wird beim SERUPRO-Anfahren nicht
berücksichtigt.
Über das Maschinendatum MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK kann für SERUPRO-
REPOS folgendes Verhalten erzielt werden:
Die neutralen Achsen werden als "Kommando-Achsen" im SERUPRO-REPOS verfahren. Die
Achse interpoliert ohne Bahnzusammenhang, auch wenn sie zuletzt als Bahnachse
programmiert worden war. In diesem Fall ergibt sich die Geschwindigkeit aus MD32060
$MA_POS_AX_VELO. Nach dem SERUPRO-Anfahren ist diese Achse wieder neutral.
Neutrale Achsen, die trotzdem nicht repositioniert werden dürfen, müssen mit dem axialen NC/
PLC-Nahtstellensignal "REPOSDELAY" beaufschlagt werden. Damit wird ihre REPOS
Bewegung gelöscht.
Beispiel:
Nach SERUPRO wird via Technologiezyklen in der Synchronaktion eine Achse bewusst
bewegt. Die Kommando-Achsen werden immer im Anfahrsatz und nie im Zielsatz bewegt. Der
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen