Funktion: Ersatzkennlinie - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
3. Beschleunigungsreduktion: 2 = linearer Verlauf
4. Keine Beschleunigungsreduktion wirksam
Keine wirksame Beschleunigungsreduktion ergibt sich z. B. durch:
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = 1
und / oder
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR = 0
Hinweis
Maschinenachsen mit Schrittmotor- und Gleichstromantrieb können gemeinsam
interpoliert werden.
6.2.19.3

Funktion: Ersatzkennlinie

Kann die programmierte Bahn nicht mit der in den Maschinendaten der beteiligten Achsen
parametrierten Beschleunigungskennlinie gefahren werden, z. B. bei aktiver kinematischer
Transformation und den Beschleunigungsarten BRISK oder SOFT, wird eine Ersatzkennlinie
durch Reduzierung der dynamischen Grenzwerte erzeugt. Die reduzierten dynamischen
Grenzwerte werden dabei so berechnet, dass sich als Ersatzkennlinie ein optimierter
Kompromiss zwischen maximaler Geschwindigkeit und konstanter Beschleunigung ergibt.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen