Istwertauflösung; Maschinendaten Der Istwertauflösung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
Geber- und Parametersatz-unabhängige Maschinenda‐
ten: $MA_
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
Geber-abhängige Maschinendaten: $MA_
MD30210 ENC_SEGMENT_NR[ n ]
MD30220 ENC_MODULE_NR[ n ]
MD30230 ENC_INPUT_NR[ n ]
MD30240 ENC_TYPE[ n ]
MD30242 ENC_IS_INDEPENDENT[ n ]
MD30244 ENC_MEAS_TYPE[ n ]
MD30250 ACT_POS_ABS[ n ]
MD30260 ABS_INC_RATIO[ n ]
MD30270 ENC_ABS_BUFFERING[ n ]
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[ n ]
MD34320 $MA_ENC_INVERS[ n ]
n: Geber-Index, mit n = 0, 1, ... (1. Geber, 2. Geber, ...)
Hinweis
Die "Maschinendaten wirksam setzen", können entweder im Teileprogramm mit dem Befehl
NEWCONF oder über die Bedienoberfläche per Softkey aktiviert werden.
8.4.6 Istwertauflösung
8.4.6.1 Maschinendaten der Istwertauflösung
Abhängig davon wo das Messsystem (Geber) angebaut ist, sind folgende Messsystemarten
zu berücksichtigen:
● Lastseitiger Geber: Direktes Messsystem (DM)
● Motorseitiger Geber: Indirektes Messsystem (IM)
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Bedeutung
Steigung der Kugelrollspindel
Nenner Vorsatz-Gertriebe
Zähler Vorsatz-Gertriebe
Maximale Achsgeschwindigkeit
Bedeutung
Istwertzuordnung: Nummer des Bus-Seg‐
ments
Istwertzuordnung: Antriebsnummer/Mess‐
kreisnummer
Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmo‐
dul/Messkreiskarte
Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageist‐
wert)
Geber ist unabhängig
Encoder-Mess-Type
Interne Geberposition
Absolutgeber: Verhältnis Absolutauflösung
zu Inkrementalauflösung
Absolutgeber: Verfahrbereichserweiterung
Referenzpunktverschiebung
Längenmesssystem ist gegensinnig
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen