Mapped Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE = 1
Die Datenhaltungsframes werden dabei nicht verändert. Bei der Aktivierung von
Datenhaltungsframes, werden dann auch nur die möglichen Drehungen übernommen.
Beispiel
Es existiert keine Y-Achse:
● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 0
● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
● $P_UIFR[1] = CROT(X,45,Y,45,Z,45)
Programmcode
N390 G54 G0 X10 Z10 F10000
IF $P_IFRAME <> CROT(Y,45)
ENDIF
11.5.6.7

Mapped Frames

Übersicht
Die Funktion "Mapped Frames" unterstützt die kanalübergreifende konsistente Änderung
achsspezifischer Frames innerhalb kanalspezifischer oder globaler Datenhaltungsframes. In
achsspezifischen Maschinendaten wird dazu festgelegt zwischen welchen Achsen das
Mapping erfolgen soll.
Ist das Frame-Mapping z.B. für die Maschinenachsen AX1 und AX4 aktiv und es wird in einem
kanalspezifischen Datenhaltungsframe (z.B. Basisframe $P_CHBFR[x]) der achsspezifische
Frame der Achse AX1 verändert (Translation, Fine-Translation, Skalierung, Spiegelung),
werden diese Frame-Daten für AX1 und AX4 auf alle kanalspezifischen Datenhaltungsframes
(z.B. Basisframe $P_CHBFR[x]) in allen Kanälen in denen sie als Kanalachsen parametriert
sind, übertragen.
Kein Frame-Mapping erfolgt bei Änderung der achsspezifischen Frame-Daten für die Drehung.
838
SETAL(61000)
; Kommentar
; es wird nur die Drehung um Y übernommen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen