Adaptionen Von Aktiven Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

N1750 endif
N1760
N1770 TRAFOOF
N1780
N1790 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,B,40,C,15)
N1800 setal(61000)
N1810 endif
N1820 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0]
N1830 setal(61000)
N1840 endif
N1850 if $P_IFRAME <>
TRANS(X,1,Y,14,Z,3,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C)
N1860 setal(61000)
N1870 endif
N1880 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1]
N1890 setal(61000)
N1900 endif
N1910 if $P_ACTFRAME <>
TRANS(X,11,Y,34,Z,33,B,44,C,20):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C)
N1920 setal(61002)
N1930 endif
N1940
N1950 m30
11.5.6.6

Adaptionen von aktiven Frames

Die Geometrie-Achskonstellation kann sich während der Programmbearbeitung oder bei
RESET ändern. Die Anzahl der vorhandenen Geometrieachsen können dabei von null bis drei
variieren. Bei nicht-vorhandenen Geometrieachsen können Komponenten in den aktiven
Frames (z.B. Drehungen) dazu führen, dass die aktiven Frames für diese Achskonstellation
ungültig werden. Dies wird durch Alarm "Kanal %1 Satz %2 Rotation fuer nicht vorhandene
Geometrieachse programmiert" angezeigt. Der Alarm bleibt solange anstehen, bis die Frames
entsprechend geändert wurden.
Mit folgendem Maschinendatum kann die automatische Anpassung von aktiven Frames
eingeschaltet werden:
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE, Bit<n> = <Wert>
Bit
Über folgendes Maschinendatum werden alle Drehungen in den aktiven Frames gelöscht, die
zu Koordinaten-Achsbewegungen für nicht vorhandene Geometrieachsen führen könnten:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
<Wert> Bedeutung
0 1 Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, fuer die es kei‐
ne Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames geloescht.
1 1 Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert.
2 1 Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den Wert
1 gesetzt.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
837