Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 681

10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start
Programmcode
IF $P_PROG_EVENT == 4
IF $P_TRAFO <> 0
WAITENC
TOROTZ
ENDIF
M17
ENDIF
IF $P_PROG_EVENT == 1
TOROTOF
RET
ENDIF
Der Befehl WAITENC entspricht prinzipiell folgender Programmsequenz (Beispiel für 5-Achs-
Maschine mit AB-Kinematik):
Programmcode
WHILE TRUE
IF (($AA_ENC_ACTIVE[X]==TRUE) AND ($AA_ENC_ACTIVE[Y]==TRUE) AND ($AA_ENC_ACTIVE[Z]==TRUE) AND
($AA_ENC_ACTIVE[A]==TRUE) AND ($AA_ENC_ACTIVE[B]==TRUE)) GOTOF GET_LABEL
ENDIF
G4 F0.5
ENDWHILE
:Position synchronisieren
GET_LABEL: GET(X,Y,Z,A,B,)
Bearbeitung fortsetzen
Betriebsart AUTOMATIK
Zum automatischen Abarbeiten von Programmen in der Betriebsart AUTOMATIK müssen alle
Maschinenachsen, deren Istposition des aktive Messsystems restaueriert wurde, referenziert
werden.
Betriebsart MDA und Überspeichern
In der Betriebsart MDA und für das Überspeichern, kann die Bearbeitung auch ohne
Referenzieren der Achsen, mit restaurierten Positionen erfolgen. Dazu muss kanalspezifisch
NC-Start mit restaurierten Positionen explizit freigegeben werden:
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 2
Randbedingung
Achsen mit inkrementellen Gebern und ohne Istwert-Pufferung
Es wird davon ausgegangen, dass Achsen mit inkrementellen Gebern und ohne Istwert-
Pufferung bei Spannungsausfall hinreichend schnell geklemmt werden, um ein Wegdriften von
der letzten Sollposition zu verhindern.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
Kommentar
; Hochlauf.
; Transformation wurde angewählt.
; Warten auf gültige Achspositionen der Orientierungsachsen.
; Z–Achse des WKS in Richtung der Werkzeugachse drehen.
; Teilprogrammstart.
; Werkzeugframe zurücksetzen.
Kommentar
; Warten auf Messsystem.
; Wartezeit 0,5 s
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