Mapping-Regeln - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Voraussetzungen
Für das Frame-Mapping müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Die Datenhaltungsframes die für das Mapping verwendet werden, müssen projektiert sein:
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK (Systemframes)
● Kanalspezifische Datenhaltungsframes müssen für das Mapping explizit freigegeben
werden:
MD10616 $MN_MAPPED_FRAME_MASK (Freigabe Frame-Mapping)
Hinweis
Bei globalen Datenhaltungsframes wird das Mapping immer durchgeführt. Eine Freigabe
ist nicht erforderlich.
Parametrierung
Die Parametrierung der Mapping-Beziehungen erfolgt in den achsspezifischen
Maschinendaten:
MD32075 $MA_MAPPED_FRAME[<AXn>] = "AXm"
AXn, AXm: Maschinenachsname mit n, m = 1, 2, ... max. Anzahl Maschinenachsen

Mapping-Regeln

Für das Frame-Mapping gelten folgende Regeln:
● Das Mapping ist bidirektional.
Ein achsspezifischer Frame kann für die Achse AXn oder AXm geschrieben werden. Die
Frame-Daten werden immer für die jeweils andere Achse übernommen.
● Es werden immer alle parametrierten Mapping-Beziehungen ausgewertet.
Beim Schreiben eines achsspezifischen Frames einer Achsen AXn werden alle Mapping-
Beziehungen ausgewertet und die Frame-Daten für alle direkt und indirekt betroffenen
Achsen übernommen.
● Das Mapping ist kanalglobal.
Beim Schreiben eines achsspezifischen Frames der Achse AXn oder AXm für einen
kanalspezifischen Frame, werden die Frame-Daten für alle Kanäle übernommen in denen
AXn oder AXm als Kanalachsen parametriert sind.
● Beim Schreiben eines achsspezifischen Frames mittels Geometrie- oder Zusatzachsname,
erfolgt die Auswertung der Mapping-Beziehungen über die der Geometrie- oder
Zusatzachse aktuell zugeordneten Maschinenachse.
● Das Mapping ist Frame-spezifisch.
Beim Schreiben eines achsspezifischen Frames erfolgt das Mapping der Frame-Daten nur
innerhalb des gleichen kanalspezifischen oder globalen Datenhaltungsframes.
Hinweis
Datenkonsistenz
Es liegt ausschließlich in der Verantwortung des Anwenders/Maschinenhersteller, z.B.
durch Kanalsynchronisation, dass nach dem Schreiben eines Frames in allen Kanälen
konsistente Frame-Daten vorliegen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
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