Doppelte Mittelwertbildung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
Axiale Ruckfilter (1, 2, 3)
Die axialen Ruckfilter werden mit folgenden Maschinendaten eingestellt:
● Bei Filtertypen 1 und 2 mit MD32410 $MA_AX_JERK_TIME.
● Bei Filtertyp 3 mit den Maschinendaten MD32412 AX_JERK_FREQ und MD 32414
AX_JERK_DAMP.
Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als ein Lageregeltakt.

Doppelte Mittelwertbildung (4)

Eine doppelte gleitende Mittelwertbildung benötigt die Einstellung folgender Maschinendaten:
● MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
● MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD
Werden beide Maschinendaten gleich parametriert, wird ein sog. Dreiecksfilter mit sehr starker
Dämpfung, aber auch starker Konturverzerrung realisiert.
FIR-Filter (5)
Ein FIR-Tiefpass benötigt die Einstellung folgender Maschinendaten:
● MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ (Eckfrequenz (-6dB) der axialen FIR-Ruckfilter-
Glättung)
● MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER (Filterordnung der axialen FIR-Ruckfilter-
Glättung)
● MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW (Fenstertyp der axialen FIR-Ruckfilter-
Glättung):
– Fenstertyp 0 verwendet kein Fenster.
– Fenstertyp 1 verwendet ein Hamming-Fenster.
– Fenstertyp 2 verwendet ein Blackman-Harris-Fenster.
– Fenstertyp 3 verwendet ein Gauß-Fenster.
● MD38020 $MA_MM_CPREC_FIR_POINTS (Anzahl Punkte für Kennlinienapproximation
von FIR-Filtern für CPRECON)
Die Funktion "Programmierbare Konturgenauigkeit" verwendet zur Approximation der
inversen Kennlinie von FIR-Filtern eine Tabelle. Das speicherkonfigurierende
Maschinendatum MD38020 gibt die Anzahl der Tabellenwerte an. Je größer der Wert, umso
genauer ist die Approximation. Der empfohlene Wert entspricht dem Wert von MD32407
$MA_AX_JERK_FIR_FREQ. Wird kein Wert eingetragen, ist die Ausführung der Funktion
nicht möglich und es wird Alarm 10990 ausgegeben.
Literatur:
Informationen zum Thema "Programmierbare Konturgenauigkeit" siehe:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel: "Konturtunnel-Überwachung" >
"Programmierbare Konturgenauigkeit"
304
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen