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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 10

Grundfunktionen
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2.5.1.4
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten...........................................................................84
2.5.2
Systemvariablen.....................................................................................................................85
2.5.3
Signale...................................................................................................................................85
2.5.3.1
Signale an NC........................................................................................................................85
2.5.3.2
Signale von NC......................................................................................................................85
2.5.3.3
Signale an Bedientafelfront....................................................................................................86
2.5.3.4
Signale von Bedientafelfront..................................................................................................86
2.5.3.5
Signale an Kanal....................................................................................................................87
2.5.3.6
Signale von Kanal..................................................................................................................87
2.5.3.7
Signale an Achse/Spindel......................................................................................................87
2.5.3.8
Signale von Achse/Spindel....................................................................................................87
3
A3: Achsüberwachungen............................................................................................................................89
3.1
Konturüberwachung...............................................................................................................89
3.1.1
Konturfehler............................................................................................................................89
3.1.2
Schleppabstandsüberwachung..............................................................................................90
3.2
Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung.........................................................92
3.2.1
3.2.2
Positionierüberwachung.........................................................................................................92
3.2.3
Stillstandsüberwachung.........................................................................................................94
3.2.4
Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz...............................................95
3.2.5
Klemmungsüberwachung.......................................................................................................95
3.2.5.1
Funktion.................................................................................................................................95
3.2.5.2
Maschinendaten.....................................................................................................................96
3.2.5.3
NC/PLC-Nahtstellensignale...................................................................................................96
3.2.5.4
Fehlerreaktionen....................................................................................................................97
3.2.5.5
3.2.5.6
3.2.5.7
3.2.5.8
Randbedingungen................................................................................................................102
3.3
Drehzahlsollwertüberwachung.............................................................................................105
3.4
Istgeschwindigkeitsüberwachung.........................................................................................106
3.5
Messsystem-Überwachung..................................................................................................107
3.5.1
Gebergrenzfrequenzüberwachung.......................................................................................109
3.5.2
Plausibilitätskontrolle bei Absolutwertgebern.......................................................................110
3.5.3
Anwenderspezifische Fehlerreaktionen...............................................................................112
3.6
Endschalter-Überwachung...................................................................................................115
3.6.1
Hardware-Endschalter.........................................................................................................115
3.6.2
Software-Endschalter...........................................................................................................116
3.7
Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung................................................................................118
3.7.1
Allgemein.............................................................................................................................118
3.7.2
Arbeitsfeldbegrenzung im BKS............................................................................................120
3.7.3
Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS...................................................................................122
3.7.4
Beispiel: Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS....................................................................126
3.8
Parken einer Maschinenachse.............................................................................................128
3.9
Parken des passiven Lagemesssystems.............................................................................130
3.9.1
Funktion...............................................................................................................................130
3.9.2
Randbedingungen................................................................................................................133
10
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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