Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 231

MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 10 Hz
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Das Minimum vom MD32440 dieser 3 Achsen beträgt somit 10 Hz. Daraufhin werden
Beschleunigungsvorgänge untersucht, die in einem Zeitraum t
ablaufen. Die Zeit t
Geschwindigkeit v
Bereich wird auch für die Verlängerung der Bearbeitungszeit betrachtet.
Wenn der Zeitraum t
Programmbearbeitungszeit t
folgender Zeitverlauf:
Bild 5-7
Wenn dagegen der Zeitraum t
Programmbearbeitungszeit t
Zeitverlauf:
Bild 5-8
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
ist diejenige Zeit, zu der nach einem Beschleunigungsvorgang von der
2
ausgehend diese Geschwindigkeit v
1
- t größer als 200 ms ist oder wenn die zusätzliche
2 1
- t
3 2
Verlauf der zeitoptimalen Bahngeschwindigkeit (ohne Glättung)
- t
2
- t
3 2
Verlauf der geglätteten Bahngeschwindigkeit
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
1
mehr als 10 % (= MD20460) von t
kleiner als 200 ms ist und wenn die zusätzliche
1
maximal 10 % von t - t
2
5.4 Dynamikanpassungen
- t = 2 / 10 Hz = 200 ms
2 1
wieder erreicht wird. Nur dieser
- t beträgt, ergibt sich
2 1
beträgt, dann ergibt sich dieser
1
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