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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 165

Grundfunktionen
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<XMov>,<YMov>,<ZMov>:
Beispiel
Für eine Fräsmaschine soll eine mögliche Kollision des Fräsers mit dem Messtaster überwacht
werden. Die Lage des Messtasters soll bei der Aktivierung durch eine Verschiebung
angegeben werden.
Es werden dafür folgende Schutzbereiche definiert:
● Jeweils ein maschinenspezifischer und werkstückbezogener Schutzbereich für den
Messtasterhalter (n-PZ1) und für den Messtaster selbst (n-PZ2).
● Jeweils ein kanalspezifischer und werkzeugbezogener Schutzbereich für den Fräserhalter
(c-PZ1), den Fräserschaft (c-PZ2) und für den Fräser selbst (c-PZ3).
Die Orientierung aller Schutzbereiche liegt in Z-Richtung.
Die Lage des Bezugspunkts des Messtasters bei der Aktivierung soll bei X = -120, Y = 60 und
Z = 80 liegen.
F
Programmcode
DEF INT PROTZONE
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bezugspunkt für den Schutzbereich des Messtasters
Werkzeugträgerbezugspunkt
Additive Verschiebungswerte in X/Y/Z-Richtung
Die Verschiebung kann in 1, 2 oder 3 Dimensionen erfolgen. Die
Verschiebungswerte beziehen sich auf:
● den Maschinennullpunkt bei werkstückbezogenem
Schutzbereich
● den Werkzeugträgerbezugspunkt F bei werkzeugbezogenem
Schutzbereich
Datentyp:
REAL
Kommentar
; Definition einer Hilfsvariablen
A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
165

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