Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 797

Koordinatensysteme können nicht nur linear verschoben sein, sondern auch noch gedreht,
gespiegelt, gestaucht bzw. gedehnt werden.
Die Positionsanzeige für Achssollwerte erfolgt im WKS oder im ENS. Die Projektierung erfolgt
über HMI-Maschinendaten. Es ist immer nur ein Anzeige-Koordinatensystem im Kanal aktiv.
Deshalb wird auch nur ein relatives Frame zur Verfügung gestellt, welches die beiden relativen
Koordinatensysteme im gleichen Verhältnis erzeugt. Das HMI zeigt die relativen Koordinaten
entsprechend der Projektierung an.
Bild 11-22
Die Funktion "Relative Koordinatensysteme" wird mit MD51036
$MNS_ENABLE_COORDINATE_REL=1 aktiviert.
Das Datenhaltungsframe $P_RELFR kann im Teileprogramm und über BTSS beschrieben
werden. Es können alle Framekomponenten verändert werden.
Das aktive Systemframe $P_RELFRAME kann im Teileprogramm beschrieben und über BTSS
gelesen werden.
Die Projektierung des Systemframes $P_RELFR erfolgt über folgende Maschinendaten:
Maschinendatum
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK.
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK
MD24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK
Die Achspositionen im relativen Koordinatensystem WKS
$AA_PCS_REL[ax] gelesen werden. Die Variable ist im Teileprogramm, BTSS und über
Synchronaktionen lesbar.
Die Achspositionen im relativen Koordinatensystem ENS
$AA_ACS_REL[ax] gelesen werden. Die Variable ist im Teileprogramm, BTSS und über
Synchronaktionen lesbar.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Relative Koordinatensysteme
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Bit Bedeutung
11 Anlegen von $P_RELFR; damit werden relative Ko‐
ordinatensysteme existent.
11 Datenhaltungsframe $P_RELFR
11 $P_RELFR wird bei Reset aktiv
11 $P_RELFR wird bei Reset gelöscht
11 $P_RELFR wird bei PowerOn gelöscht
können über die Variable
Rel
können über die Variable
Rel
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