Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.5 Regelung
Parametrierung
Um zwischen den zwei Filterketten aus dem Teileprogramm heraus umzuschalten, wählen
Sie zwei Filtertypen aus:
● Der Filtertyp des Ruckfilters der ersten Filterkette wird in der "Einerstelle" des
Maschinendatums MD32402 AX_JERK_MODE ausgewählt und die zugehörigen
Filtereinstellungen jeweils im Index 0 von Maschinedaten zum Parametrieren der Filter
eingestellt.
● Der Filtertyp des Ruckfilters der zweiten Filterkette wird in der "Zehnerstelle" des
Maschinendatums MD32402 AX_JERK_MODE ausgewählt und die zugehörigen
Filtereinstellungen jeweils im Index 1 von Maschinedaten zum Parametrieren der Filter
eingestellt.
● Die folgenden Maschinendaten haben zwei Indizes:
– MD32402 AX_JERK_FIR_FREQ
– MD32408 AX_JERK_FIR_ORDER
– MD32409 AX_JERK_FIR_WINDOW
– MD32410 AX_JERK_TIME
– MD32411 AX_JERK_TIME_ADD
– MD32412 AX_JERK_FREQ
– MD3414 AX_JERK_DAMP
Randbedingungen
Filterketten sind nur parametrierbar, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
● MD33000 $MA_FIPO_TYPE = 1 oder 3
● MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 0
● MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 0
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0
● MD32620 $MA_FFW_MODE = 0, 3 oder 4
● MD32648 $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG = 0
8.5.3

Inbetriebnahme

Filterketten umschalten
Um die Filtertypen für die Filterketten vorzubelegen, wählen Sie zwei Filtertypen aus. Für die
Umschaltung der parametrierten Filterketten verwenden Sie die Systemvariable
$AA_DESVAL_FILTERS_SELECT[<Achse>].
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen