Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 56

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
● Die Maschinenachse wird, unter Berücksichtigung der parametrierten Zeitdauer der
Bremsrampe, bei Fehlerzuständen mit Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) abgebremst:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (max. Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlern)
Ein Alarm wird angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
Hinweis
Die Reglerfreigabe wird spätestens nach Ablauf der Abschaltverzögerungszeit
weggenommen:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
● Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet. Rückmeldung über
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.5 == 0 (Lageregler aktiv).
Die Zeit für die parametrierte Abschaltverzögerung der Reglerfreigabe wird gestartet durch
das Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
● Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe des
Antriebs weggenommen. Rückmeldung über Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.6 == 0 (Drehzahlregler aktiv)
● Der Lageistwert der Maschinenachse wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
● Am Ende des Bremsvorganges wird die Maschinenachse unabhängig vom
entsprechenden NC/PLC-Nahtstellensignal in den Nachführbetrieb geschaltet. Stillstands-
und Klemmungsüberwachung sind dabei unwirksam. Siehe oben die Beschreibung zum
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb).
Istwert synchronisieren (Referenzpunktfahren)
Nach dem Setzen der Reglerfreigabe ist kein erneutes Synchronisieren der Istposition der
Maschinenachse (Referenzpunktfahren) erforderlich, falls während der Zeit in der die
Maschinenachse nicht in Lageregelung war, die maximal zulässige Grenzfrequenz des
Messsystems nicht überschritten wurde.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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