Siehe Auch; Überschleifen Und Repositionieren (Repos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Aktivierung / Deaktivierung
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen tangentialer Satzübergänge kann in jedem NC-
Teileprogrammsatz durch den modal wirksamen Befehl G645 aktiviert werden.
Eine Unterbrechung ist möglich durch Anwahl des satzweise wirksamen Genauhalts G9.
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645) kann deaktiviert
werden durch Anwahl von:
● Modalen Genauhalt (G60)
● Bahnsteuerbetrieb G64, G641, G642, G643 oder G644
Vergleich G642 - G645
Beim Überschleifen mit G642 werden nur Satzübergänge überschliffen, die eine Ecke
darstellen, d. h. die Geschwindigkeit mindestens einer Achse hat einen Sprung. Ist ein
Satzübergang jedoch tangential, aber die Krümmung macht einen Sprung, wird mit G642 kein
Überschleifsatz eingefügt. Wird dieser Satzübergang mit endlicher Geschwindigkeit
überfahren, so erfahren die Achsen einen mehr oder weniger großen Sprung der
Beschleunigung, der (bei aktiver Ruckbegrenzung!) den parametrierten Grenzwert (MD32432
$MA_PATH_TRANS_JERK_LIM) nicht überschreiten darf. Abhängig von der Höhe des
Grenzwerts wird die Bahngeschwindigkeit am Satzübergang dadurch evtl. stark verringert.
Diese Einschränkung wird durch die Verwendung von G645 vermieden, da hier die
Überschleifbewegung so festgelegt wird, dass keine Beschleunigungssprünge auftreten.
Parametrierung
Mit dem folgenden Maschinendatum wird für jede Achse die maximal erlaubte
Bahnabweichung beim Überschleifen mit G645 angegeben:
MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL
Dieser Wert ist nur relevant für tangentiale Satzübergänge, die nicht beschleunigungsstetig
sind. Beim Überschleifen von knickförmigen, nicht-tangentialen Satzübergängen wird (wie bei
G642) der Toleranzwert aus MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL wirksam.

Siehe auch

Freiformflächenmodus: Grundfunktionen (Seite 242)
5.3.3.5 Überschleifen und Repositionieren (REPOS)
Wird eine Bearbeitung im Bereich der Überschleifkontur unterbrochen, kann durch einen
REPOS-Vorgang nicht wieder direkt an die Überschleifkontur positioniert werden. In diesem
Fall kann nur an die programmierte Kontur positioniert werden.
Beispiel
Programmiert: Zwei Verfahrsätze N10 und N20 mit programmiertem Überschleifen G641.
Im Überschleifbereich erfolgt eine Unterbrechung der Verfahrbewegung. Anschließend
werden die Achsen z. B. manuell auf den REPOS-Startpunkt verfahren. Abhängig vom
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.3 Bahnsteuerbetrieb
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