Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 19

10.9.10.1 Programmierung..................................................................................................................584
10.9.11 Ereignisgesteuerter Programmaufruf (PROG_EVENT).......................................................589
10.9.11.1 Funktion...............................................................................................................................589
10.9.11.2 Parametrierung....................................................................................................................593
10.9.11.3 Programmierung..................................................................................................................597
10.9.11.4 Randbedingungen................................................................................................................598
10.9.11.5 Beispiele...............................................................................................................................599
10.9.12 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche.....................................600
10.9.12.1 Funktion...............................................................................................................................600
10.9.12.2 Parametrierung....................................................................................................................604
10.9.12.3 Programmierung..................................................................................................................604
10.9.12.4 Randbedingungen................................................................................................................606
10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs)...............................................................................607
10.10.1 Funktion...............................................................................................................................607
10.10.1.1 Ablauf eines ASUPs im Programmbetrieb...........................................................................610
10.10.1.2 ASUP mit REPOSA..............................................................................................................611
10.10.1.3 NC-Verhalten.......................................................................................................................612
10.10.2 Inbetriebnahme: Maschinendaten........................................................................................613
10.10.2.1 NC-spez.: BAG-spezifische NC/PLC-Nahtstellensignale und Betriebsartenumschaltung....613
10.10.2.2 NC-spez.: ASUP Startfreigabe.............................................................................................614
10.10.2.3 NC-spez.: Wirksamkeit der parametrierten Startfreigaben..................................................615
10.10.2.4 Kanalspez.: Startfreigabe trotz nicht referenzierter Achsen.................................................615
10.10.2.5 Kanalspez.: Startfreigabe trotz Einlesesperre......................................................................615
10.10.2.6 Kanalspez.: Kontinuierliche Abarbeitung trotz Einzelsatz....................................................616
10.10.2.7 Kanalspez.: Aktualisierung der Anzeige...............................................................................616
10.10.3 Programmierung: Systemvariablen......................................................................................617
10.10.3.1 REPOS-Möglichkeit ($P_REPINF).......................................................................................617
10.10.3.2 Aktivierungsereignis ($AC_ASUP).......................................................................................618
10.10.4 Programmierung (SETINT, PRIO).......................................................................................618
10.10.5 Randbedingungen................................................................................................................620
10.10.6 Beispiele...............................................................................................................................621
10.11 Anwenderspezifisches ASUP für RET und REPOS.............................................................622
10.11.1 Funktion...............................................................................................................................622
10.11.2 Parametrierung....................................................................................................................622
10.11.3 Programmierung..................................................................................................................623
10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen..................................................................624
10.12.1 Funktion...............................................................................................................................624
10.12.2 Aktivierung...........................................................................................................................625
10.12.3 Beispiele...............................................................................................................................626
10.12.3.1 Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 1..............................................................................626
10.12.3.2 Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 2..............................................................................627
10.12.3.3 Anwender-ASUP mit M0......................................................................................................628
10.12.3.4 Anwender-ASUP mit Stopp..................................................................................................629
10.12.3.5 Anwender-ASUP aus gestoppt............................................................................................630
10.13 Einzelsatz.............................................................................................................................631
10.13.1 Parametrierung....................................................................................................................632
10.13.2 Programmierung..................................................................................................................634
10.13.2.1 Einzelsatzbearbeitung aus/einschalten (SBLOF, SBLON)..................................................634
10.13.2.2 Randbedingungen................................................................................................................635
10.13.2.3 Beispiele...............................................................................................................................635
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Inhaltsverzeichnis
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